O Phantom 4 Pro + da DJI possui uma câmera de cardan estabilizada de 3 eixos com um sensor CMOS de 1 polegada de 20MP capaz de gravar vídeos de até 4K / 60fps e fotos rajadas de até 14 qps. O casco foi atualizado a partir do Phantom 4 anterior, agora com construção de liga de magnésio para maior rigidez e peso reduzido O sistema FlightAutonomy adiciona dois sensores de visão traseira mais sensor infravermelho para um total de cinco direções de detecção de obstáculos e quatro direções de evitação de obstáculos. variante, o Pro apresenta as quatro direções, em vez de duas, de evitar obstáculos e oferece um canal de 5,8 GHz para o link Lightbridge, além de 2,4 GHz.

O Phantom 4 Pro + possui um display de alta luminância integrado ao controle remoto.


Câmera Cardan com 1 "CMOS Sensor
A câmera onboard é a primeira da linha Phantom: um sensor CMOS de 1 polegada e 20 megapixels. Uma lente de engenharia personalizada composta de oito elementos é organizada em sete grupos. A câmera possui uma abertura mecânica que elimina a distorção da persiana que pode ocorrer ao capturar imagens de objetos em movimento rápido ou ao voar em alta velocidade e com foco mecânico.

1 "sensor CMOS

O tamanho do sensor geralmente é mais importante para a qualidade de imagem do que o número de pixels, porque um sensor maior possui faixa dinâmica, melhor relação sinal-ruído e desempenho de baixa luminosidade impulsionado. O sensor CMOS 20MP de 1 "do Phantom 4 Pro + tem quase quatro vezes o tamanho do sensor 1 / 2.3" do Phantom 4. Ele usa pixels maiores e tem um ISO máximo de até 12.800, além de maior contraste.

Gravação de Vídeo 4K H.264 e H.265

O poderoso processamento de vídeo suporta vídeos H.264 4K a 60 qps ou H.265 4K a 30 qps, ambos gravados em uma taxa de bits de 100 Mbps. Sensores e processadores avançados garantem que tudo seja capturado com mais detalhes de imagem e os dados de imagem necessários para manipulação na pós-produção.

Produção otimizada 4K

Um sistema de processamento de vídeo aprimorado permite que o vídeo seja capturado em DCI 4K (4096 x 2160) otimizado para cinema e produção a 60 qps e uma taxa de bits de 100 Mbps. O Phantom 4 Pro + também suporta o codec de vídeo H.265 a 30 qps em resolução 4K. Para uma determinada taxa de bits, a H.265 dobra a quantidade de processamento de imagem como H.264, resultando em qualidade de imagem significativamente aprimorada a partir de uma compactação mais eficiente. Grave no modo D-log de alta faixa dinâmica para aproveitar ao máximo esses dados de imagem para gradação de cores.

Lente de alta resolução

A câmera Phantom 4 Pro + possui uma lente grande angular f / 2.8 otimizada para a antena com uma distância focal equivalente a 24 mm. Possui oito elementos - dois aesféricos - dispostos em sete grupos que se encaixam em um quadro menor e mais compacto. Suas imagens são consistentemente detalhadas com baixa distorção e baixa dispersão, garantindo que fotos e vídeos sejam nítidos e vívidos.

Obturador Mecânico

Capturar objetos em movimento em alta velocidade sempre foi um desafio para câmeras voadoras usando um obturador eletrônico. É por isso que o Phantom 4 Pro + é o primeiro DJI Phantom a usar um obturador mecânico e uma lente primária de grande abertura. Uma velocidade mecânica máxima do obturador de 1/2000-segundo elimina o tremido de movimento e o "efeito jello" causado pelo disparo de um objeto em movimento rápido com um obturador eletrônico rolante. O obturador eletrônico também foi melhorado com uma velocidade máxima do obturador de 1/8000 segundo, e há um disparo no modo Burst capaz de capturar 14 qps a 20 megapixels para capturar o momento perfeito.

Controlador Remoto com Link de Vídeo HD Lightbridge

O controle remoto Phantom 4 com controlador de tela 1080p integra um sistema de transmissão de vídeo Lightbridge HD atualizado que adiciona suporte a transmissão de 5,8 GHz. A capacidade de escolher entre 2,4 GHz e 5,8 GHz permite que os pilotos cortem a interferência e eliminem o atraso da imagem causado ao voar em uma área com amplo uso de freqüência de 2,4 GHz. Normalmente, os sistemas de transmissão de vídeo Wi-Fi usam uma freqüência de 2,4 GHz para trabalhar com um controlador usando uma freqüência de 5,8 GHz, pois isso evita a interferência que pode ocorrer quando ambos usam a mesma frequência.

Link de Vídeo HD Lightbridge

O sistema de transmissão de vídeo HD da Lightbridge usado no Phantom 4 Pro + usa TDM (Time Division Multiplexing) para transmitir sinais, permitindo que ele envie sinais do controlador e receba sinais de transmissão de vídeo na mesma frequência. Como a banda de frequência de 2,4 GHz é freqüentemente afetada por Wi-Fi, torres de célula 4G e outros tipos de interferência em áreas urbanas, uma banda de 5,8 GHz aumentará a confiabilidade da transmissão. Quando ligado, o Phantom 4 O Phantom 4 Pro + possui um display de alta luminância integrado ao controle remoto. avalia os níveis de sinal locais, escolhendo automaticamente a frequência de transmissão com o menor nível de interferência. Isso permite um alcance máximo de transmissão de vídeo de 4,3 milhas.

Visor integrado de 1080p

A tela de 5,5 "integrada 1080p oferece um brilho de 1000 cd / m², mais do que o dobro dos dispositivos inteligentes convencionais. Ela torna as cores brilhantes e vivas facilmente visíveis sob a luz solar direta. Com essa tela, um dispositivo móvel não é necessário, simplificando Como o aplicativo DJI GO é embutido na tela, o hardware e o software podem ser totalmente otimizados, reduzindo ainda mais o atraso de vídeo Integração de uma porta HDMI, slot para cartão microSD, microfone, alto-falante embutido e conexão Wi-Fi permitem imagens a ser editado dentro do DJI GO para ser compartilhado quase instantaneamente.Por último, uma duração de bateria de cinco horas faz o Phantom 4 Pro + uma solução de imagem aérea completa.
Modos Inteligentes de Voo

Desenhar

Com o Draw, basta desenhar uma rota na tela e o Phantom 4 Pro + se moverá nessa direção, mantendo a altitude bloqueada. Isso permite que o piloto se concentre no controle da câmera e permite disparos mais complexos. Existem dois modos Draw que podem ser usados ​​em diferentes cenários: 

Padrão: A aeronave segue a rota a uma velocidade constante com a câmera voltada para a direção do vôo. 
Livre: A aeronave só se move ao longo da rota quando instruída. Neste modo, a câmera pode ficar em qualquer direção durante um vôo.

ActiveTrack

Seguir objetos em movimento rápido pode ser muito desafiador, mas algoritmos avançados de reconhecimento de imagem usados ​​pelo Phantom 4 Pro + permitem que ele reconheça e rastreie um objeto enquanto o mantém em um quadro. Esse algoritmo também reconhece uma variedade de assuntos, de pessoas a veículos e animais, e ajustará sua dinâmica de vôo para corresponder, garantindo fotos mais suaves. Os pilotos podem agora escolher entre: 

Traçar: Siga para trás ou na frente de um assunto, evitando obstáculos automaticamente. 
Perfil: voe ao lado de um assunto em vários ângulos para obter fotos do perfil do objeto. 
Destaque: Mantenha a câmera treinada em um assunto enquanto a aeronave voa para praticamente qualquer lugar.

TapFly

Voe em qualquer direção visível na tela com um simples toque. Toque em qualquer lugar na tela para ajustar suavemente a direção do vôo enquanto automaticamente evitando obstáculos e toque na tela novamente ou use os controles para mudar de direção. Uma função de rota AR mostra a direção de vôo em tempo real da aeronave como referência, à medida que sua rota é ajustada. Como pode ser difícil controlar a altitude, rumo, velocidade e tom da câmera simultaneamente usando joysticks, o TapFly Free permite que um piloto defina a direção do vôo, permitindo que ele gire o Phantom 4 Pro + ou incline o gimbal conforme necessário sem mudar a direção do voar. No total, agora existem três modos 

TapFly : TapFly Forward: Toque para voar na direção selecionada
Toque para trás: toque para voar na direção oposta do toque, ou seja, toque no canto inferior direito da tela para voltar para o canto superior esquerdo. 
TapFly Free: Bloqueia a direção para frente do Phantom sem bloquear a direção da câmera, permitindo que ela gire enquanto voa. 

Nota: A Evitação de Obstáculos não está disponível com o TapFly Free.
Voltar para casa
Em seu modo Return to Home, o Phantom 4 Pro + pode escolher automaticamente a melhor rota para voltar para casa, dependendo das condições ambientais. Ele grava sua rota enquanto voa, permitindo que ela retorne pela mesma rota, evitando obstáculos se o sinal de controle for desconectado.

Com base em sua altitude no momento da desconexão, o Phantom 4 Pro também é capaz de ajustar sua trajetória de voo para evitar obstáculos que tenha visto durante o voo. Na decolagem, o Phantom 4 Pro + grava a cena abaixo e compara sua gravação com o que vê quando retorna, para pouso mais preciso. Ele também pode detectar o solo para ver se há local adequado para o pouso. Se algum obstáculo for encontrado, ou se houver água no solo, ele alertará o piloto e pairará a uma altura apropriada, ajudando a aeronave a pousar com mais segurança.

Modo de gestos

Com o Modo Gesto, as selfies podem ser capturadas usando alguns gestos sem o controle remoto. A tecnologia de visão por computador permite que o Phantom 4 Pro + receba instruções por meio de gestos. O sujeito simplesmente levanta os braços ao se deparar com a câmera e a aeronave reconhecerá esse movimento travando e colocando o objeto no centro do enquadramento. Quando pronto para uma foto, o sujeito segura os braços para sinalizar a aeronave. Uma contagem regressiva de três segundos começará, dando tempo para uma pose, permitindo que os momentos sejam capturados sem o controle remoto.
Sistema de controle de vôo

Modos de Vôo

Produções diferentes requerem diferentes características de vôo, e o Phantom 4 Pro oferece três modos de vôo: P, A e S. A troca entre eles permite que os pilotos obtenham o controle de que precisam, seja em suavidade, simplicidade, navegação inteligente ou velocidade. Nos modos Posição (P), TapFly, ActiveTrack, detecção de obstáculos e posicionamento estão disponíveis. O modo esportivo (S) adiciona agilidade extra e maior velocidade, atingindo 45 mph. O Modo de Atitude (A) desliga a estabilização do satélite e mantém a altitude do Phantom 4 Pro +. É ideal para pilotos experientes que procuram capturar imagens mais suaves. O Modo Tripé, que limita a velocidade a 4 km / h, fornece controle de precisão para enquadramento fino e vôo interno. Tanto o sistema de detecção infravermelho quanto os sensores de visão são habilitados nesses modos para uma experiência de voo mais segura.

Redundância de Sensor

O Phantom 4 Pro + possui dois módulos de bússola e duas unidades IMU, tornando-o mais confiável quando comparado a muitos hexacopters e octocopers. Bússolas e IMUs são sensores importantes para garantir um vôo estável e o Phantom 4 Pro + compara constantemente os dados que recebe pelos dois pares. Esses dados são executados através de vários algoritmos para verificar a precisão, e todos os dados imprecisos são simplesmente descartados sem afetar o vôo, mantendo o voo estável e confiável.

Sistema Inteligente de Bateria

A imagem aérea profissional beneficia de tempos de voo mais longos. O Phantom 4 Pro + apresenta um tempo de voo máximo de 30 minutos, proporcionando mais tempo no ar para capturar a foto perfeita. O aplicativo DJI GO mostra a duração da bateria e calcula os tempos de voo restantes de acordo com a distância percorrida e muito mais. Ele emitirá alertas quando atingir uma quantidade mínima de segurança necessária para uma viagem segura de volta ao ponto de decolagem. Um sistema avançado de gerenciamento de bateria também está em vigor para evitar sobrecarga e excesso de drenagem. Quando colocados em armazenamento de longo prazo, as baterias descarregarão energia para manter uma boa saúde.

 

Atuação
Velocidade Horizontal Máxima Modo S: 45 mph (72 km / h) 
Modo A: 36 mph (58 km / h) 
Modo P: 31 mph (50 km / h)
Velocidade Máxima de Subida Modo S: 19,7 ft / s (6 m / s) 
Modo P: 16.4 ft / s (5 m / s)
Velocidade Máxima de Descida Modo S: 13,1 pés / s (4 m / s) 
Modo P: 9,8 pés / s (3 m / s)
Precisão flutuante: Vertical:
Vision Posicionamento: ± 0.3 '/ 0.1 m 
Posicionamento GPS: ± 1.6' / 0.5 m 
Horizontal:
Vision Posicionamento: ± 1 '/ 0.3 m 
Posicionamento GPS: ± 4.9' / 1.5 m
Ângulo máximo de inclinação Modo S: 42 ° 
Modo A: 35 ° 
Modo P: 25 °
Hora do voo: Até 30 minutos
Sistema de controle de vôo
GNSS GPS 
GLONASS
 
Posicionamento da visão
Faixa de velocidade: Até 31 mph (50 km / h) a 6,6 pés (2 m) acima do nível do solo
Faixa de altitude: 0 a 33 '/ 0 a 10 m acima do nível do solo
Faixa de operação: 0 a 33 '/ 0 a 10 m acima do nível do solo
Gama sensorial do obstáculo 2 a 98 '/ 0,7 a 30 m
Campo de visão (FOV) Horizontal: ± 60 ° 
Vertical: ± 54 °
Freqüência de Detecção: 10 Hz
Ambiente operacional Superfícies com padrões claros e iluminação adequada (> 15 lux)
TOF Sensing System
Gama sensorial do obstáculo: 0,6 a 23 '/ 0,2 a 7 m
Campo de visão Horizontal: ± 35 ° 
Vertical: ± 10 °
Freqüência de Detecção: 10 Hz
Ambiente operacional Superfície com material de reflexão difusa e refletividade> 8% (como parede, árvores, humanos, etc.)
Transmissor (controle remoto)
Freqüência: 2,400 a 2,483 GHz 
5,725 a 5,850 GHz
Distância de comunicação: 4,3 milhas / 7 km
Corrente de funcionamento: 2,4 GHz: 23 dBm 
5,8 GHz: 30 dBm
Consumo de energia: 1,2 A a 7,4 V
Bateria Tipo: 
Química Embutida : Polímero de Lítio-Íon (LiPo) 
Capacidade: 6000 mAh 
Configuração: 2S
Exibição: Tamanho: 5,5 " 
Resolução: 1920 x 1080
Temperatura de operação: 32 a 104 ° F / 0 a 40 ° C
Câmera
Sensor 1 "CMOS
Pixels efetivos 20 milhões
Lente FOV (campo de visão): 84 ° 
Distância focal: 8,8 mm / 24 mm (formato equivalente a 35 mm) 
Abertura: f / 2.8 - f / 11 
Distância de foco (foco automático): 3,3 '(1 m) a ∞
Resolução foto Modo de Foto Fixa:
3: 2 Proporção: 5472 x 3648 Proporção de 
4: 3: 4864 x 3648 
Proporção de 16: 9: 5472 x 3078
Resolução de vídeo: Proporção 16: 9:
5248 × 2952 
3840 × 2160 a 24/25 / 30p 
2720 ​​× 1530 a 24/25 / 30p 
1920 × 1080 a 24/25 / 30p 
1280 × 720 a 24/25 / 30p 
3840 × 2160 a 48 / 50p 
2720 ​​× 1530 a 48 / 50p 
1920 × 1080 a 48/50 / 60p 
1280 × 720 a 48/50 / 60p 
 
17: 9 Proporção:
4896 × 2592 
4096 × 2160 a 24/25/30/48 / 50p
Faixa ISO: Vídeo: 100 a 3200 (Auto); 100 a 6400 (Manual) 
Fotografia: 100 a 3200 (Auto); 100 a 12800 (manual)
Velocidade do obturador: Mecânica: 8 a 1/2000 segundo 
Obturador Eletrônico: 8 a 1/8000 segundo
Modos Fotográficos: Disparo contínuo: 3/5/7/10/14 fotogramas 
Bracketing de exposição automática (AEB): 3/5 quadros enquadrados a 0,7 EV 
Intervalo de polarização : 2/3/5/7/10/15/30/60 segundo
 
Formatos de vídeo
H.265:
DCI 4K (4096 x 2160): 24/25 / 30p a 100 Mbps 
UHD 4K (3840 x 2160): 
24/25 / 30p a 100 Mbps 2,7K (2720 x 1530): 24/25 / 30p em 65 Mbps 
2,7 K (2720 x 1530): 48/50 / 60p a 80 Mbps 
Full HD (1920 x 1080): 24/25/30 p a 50 Mbps 
Full HD (1920 x 1080): 48/50/60 p a 65 Mbps 
720p (1280 x 720): 48/50 / 60p a 35 Mbps 
H.264:
DCI 4K (4096 x 2160): 24/25/30/48/50/60 p a 100 Mbps 
UHD 4K (3840 x 2160): 24 / 
25/30/48/50 / 60p a 100 Mbps 2.7K (2720 x 1530): 
24/25 / 30p a 80 Mbps 2.7K (2720 x 1530): 48/50 / 60p a 100 Mbps 
Full HD (1920 x 1080): 24/25 / 30p a 60 Mbps 
Full HD (1920 x 1080): 48/50/60 / 120p a 80 Mbps 
720p (1280 x 720): 24/25 / 30p a 30 Mbps
720p (1280 x 720): 48/50/60 / 120p a 45 Mbps
Formatos Fotográficos JPEG 
DNG (raw) 
JPEG e raw
Mídia de Gravação: Tipo: cartão microSDHC / SDXC até 128 GB Formato: FAT32 / exFAT 
Sistemas de arquivos suportados: FAT32 (até 32 GB); exFAT (acima de 32 GB) 
 
Nota: A velocidade de gravação é de 15 MB / se de um cartão Classe 10 / UHS-1 ou mais rápido
Temperatura de operação: 32 a 104 ° F / 0 a 40 ° C
 
Gimbal
Número de Eixos: 3 (arremesso, rolo, guinada)
Faixa de controle: Passo: -90 ° a + 30 °
Velocidade angular: Passo: 90 ° / segundo
Precisão de controle: ± 0,03 °
 
Bateria de voo
Química: Íon de lítio (LiPo)
Capacidade: 5870 mAh / 89,2 Wh
Configuração: 4 S
Voltagem: 15,2 V
Peso: 1 libra / 468 g
Carregador: Voltagem: 17,4 V 
Potência Nominal: 100 W
Faixa de temperatura de carregamento : 14 a 104 ° F / -10 a 40 ° C
Potência Máxima de Carregamento: 100 W
 
Geral
Temperatura de operação: 32 a 104 ° F / 0 a 40 ° C
Tamanho diagonal: 13,8 "/ 350 mm (sem hélices)
Peso: 3,1 lb / 1,4 kg (com hélices e bateria)
Informação de Embalagem
peso do pacote 10,4 lb
Dimensões da caixa (CxLxA) 16,8 x 13,5 x 9,2 "

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